我国大黄鱼养殖体量惊人

仅浙江的设施养殖水体就达1620万立方米

“这是行业痛点，人工清污成本高

3个壮劳力一天顶多清100平米渔场。”

来自信息与电子工程学院的

宋张策是团队的负责人

他说，有人因风浪受伤

也有渔场因化学清污爆发大规模鱼病

直接损失超3亿元

目前，野生大黄鱼更是已成濒危物种

可科研从不是“纸上谈兵”

首轮渔场走访就让团队泼了冷水

污物全沉在渔场底部

最初的水面清污方案完全不适用

大家果断调转方向

将核心载体定为水下机器人

第一次带着原型机实测

就遭遇了“实验室成功，现场翻车”

“自主改进的污染物图像识别算法

在洁净的实验室水箱里准确率高达95%

可一到浑浊的养殖海域

就分不清鱼粪和浮游生物”

为了采集真实海域样本

团队成员几乎整个暑假都住在养殖基地

每天天不亮就跟着渔民出海

顶着咸腥海风蹲在网箱旁

用高清相机拍下上万张

不同时段、不同水质下的污物照片

“有次涨潮把采样箱卷走了，

我们追着箱子跑了半里滩涂，

手上被礁石划伤的疤现在还在。”

团队负责硬件开发的李东泽

回忆起这段经历，语气里满是执着

经过数十次的算法迭代

团队终于攻克复杂海域识别难题

让算法准确率稳定在92%以上

给“智润一号”装上了精准的“眼睛”

解决了“认得出”，又要攻克“吸得好”

传统吸污设备容易吸走鱼苗

污物还会二次扩散

当团队成员分处杭州和舟山两地时

李东泽和团队成员孙炜奇

就会开启“早晚双例会”模式

白天做力学模拟，晚上线上拆解结构

“光涡流可控吸捕装置

就改了8版设计图。”

张贺芃说，“清污只是第一步

让污物变资源才是终极目标。”

团队延伸出资源化利用

回收的污物经处理制成有机肥

还可以直接用于果蔬种植

“没想到清出来的‘脏东西’还能卖钱！”

养殖户得知不仅省了处置成本

还多了笔额外收入，都忍不住竖起大拇指

反复迭代后的“智润一号”正式试用

在宁德的万亩养殖基地

1台机器人、1名操作员

单日单亩渔场清污成本降至300元内

更让人惊喜的是

养殖整体效益提升近20%

如今，这台集成5项发明专利的“黑科技”

融合了人工智能+物联网+生态循环农业

成了养殖户口口相传的“神器”

“我们的初衷就是让大黄鱼

的养殖更绿色智慧。”

宋张策说，项目还有很多可改进的地方

接下来团队要开发“智润一号”的小型化版本

还会拓展有机肥的应用场景

争取让渔业、农业的生态闭环更加完善